堆垛线由abb公司 (www.abb.com)系统集成商blackhawk automation公司(www.blackhawkautomation.com)设计制造，能够以每分钟18箱的速度对侧面已经粘好封合胶带的bliss瓦楞纸箱进行操作。有了abb公司的flexpalletizer堆垛机，blackhawk开发的货盘分配器和wulftec国际公司(www.wulftec.com)提供的自动拉伸缠绕包装机，堆垛线需要时可以在短期内超过上述工作速度。
为节约成本而做出的决定
应一家餐饮业客户的要求，foremost farms公司要将一种奶昔产品的生产量提高一倍，又不能增加运营成本。是添置一台传统堆垛机，还是使用机械手堆垛机？公司就二者的优势进行了衡量。
golden guernsey奶业总经理robert walker解释说：“foremost farms在整个公司里长期使用传统堆垛机，但是它们并不总能让人满意。传统堆垛机灵活性不强，它们主要是为特定类型的包装箱和特定的堆垛方式设计的；清理维修也需要大量人力。当我们看到blackhawk在机械手解决方案中列出的维修等级方案时，最初感到很怀疑——系统能不能实现这么长时间的无故障运行？不过，我们发现这些信息是准确的，机械手堆垛机和传统堆垛系统的初次投资的确存在差异，但是一年内所节约的维护费用可能就弥补了投资差额。”
维护成本的降低固然是选择blackhawk的一个主要因素，但是foremost也相信blackhawk公司对于制奶业颇有了解，该公司曾经为foremost开发过行之有效的物料搬运方案。他们还认识到，由于blackhawk公司是abb的合作伙伴，这家公司的机械手堆垛线能够在当地得到国际机器人制造商的产品和服务支持。
机械手堆垛机采用气动夹持器，这样设计是为了能在foremost公司冷库中的潮
湿环境下工作，将200磅重的产品捡起，以一层十件的模式摆放。系统带有货
盘分配器，自动对货盘进行定位，每次装载为机械手节约15秒钟时间。
以创新应对挑战
blackhawk公司副总裁兼总经理jay wildner说：“机械手的灵活性为堆垛线的布局提供更多选择，所以我们开发时能自己指定货架高度，还能建造货盘分配器，节约机械手存取货盘所用的循环时间。我们没有让机械手将货盘提起并摆放到位（这样做需要大约15秒时间），而是设计了货盘分配器对货盘进行定位，每次装载过程能为机械手节约15秒钟的循环时间。为了让系统具备更高的效率，我们将abb flex堆垛机、货盘分配器和自动缠绕包装机结合到一起。”
机械手采用blackhawk公司设计制造的气动夹持器，能在foremost公司冷库中不到2℃的潮湿环境下，将200磅重的产品捡起，可一次捡取四件产品进行一次摆放，也可一次捡取四件产品分两次摆放，实现每层十件的摆放模式。
由于这是foremost安装的第一台机械手设备，公司存在一些顾虑，这些顾虑是在制奶业使用新物料运输技术常有的。公司关心设备性能，更关注设备的易用程度。walker说：“abb和blackhawk在整个过程中提供了出色的现场培训服务。我们的员工虽然并没有使用机械手的经验，但是abb操作界面对用户友好，他们很快就适应了。而且，由于系统的运行一直没有什么故障，也不存在解决问题的要求。”
箱子由传送带从包装操作转到堆垛机。出于安全原因，机械手堆垛操作在一个
金属丝网笼内进行，如果进入该区域的门被打开，系统会自动关闭。
机械手：性能与潜力
walker说：“我们使用机械手堆垛机后得出的结论是，它易于操作，灵活性强，可重复度高。所以我有理由希望今后公司里凡是需要进行堆垛的场合，都能相应地考虑用机械手装垛装置进行同一操作。机械手的能力对于我们实现项目的目标十分关键。当然，另外一个重要因素就是与了解我们所在行业、具有机器人制造技术的系统集成商进行合作，这样的集成商一定会打造出能满足我们需求的方案。”
walker还说：“两种系统的初次投资的确有差异，但是由于机械手系统可重复度高、精度好、对产品的搬运效果好、运营成本低，这种差异很快就缩小了。显然这是个成功的项目，而且，这一项目展示出，我们选对了机械手和系统的集成商，所以有能力拓展机械手的堆垛性能，超越我们对性能表现和成本节约的期待。”