按上述方法对其它各轴进行设定，设定完成后关闭系统并重新开机，伺服初始化完成。设定伺服参数0系统#500～#595的有关参数；0i系统#1001～#1700的有关参数。这些是控制进给运动的参数，包括：位置增益、g00的速度、f的允许值、移动时允许的zui大跟随误差、停止时允许的zui大误差、加>减速时间常数等。参数设定不当，会产生#4x7报警。主轴电动机的初始化设定初始化位和电动机的代码。只有fanuc主轴电动机才进行此项操作。设定主轴控制的参数设定各换档档次的主轴zui高转速、换档方法、主轴定向或定位的参数、模拟主轴的零漂补偿参数等。上述参数设好后应关机，重新启动。此时显示器仍显示#408或#750等报警，这是因为主轴控制尚未编制梯形图。设定系统和机床的其它有关参数参数意义见“参数说明书”。
编梯形图，调机要想主轴电动机转动，必须把控制指令送到主轴电动机的驱动器，*sstp是这一指令的控制信号，因此在梯形图中必须把它置1。不同的cnc系统使用不同型式的pmc，不同型式的pmc用不同的编程器。fanuc近期开发的pmc可以方便地用软件转换。可以用编辑卡在cnc系统上现场编制梯形图，也可以把编程软件装入pc机，编好后传送给cnc。近期的系统中梯形图是存储在f-rom中，因此编好的或传送来的梯形图应写入f-rom，否则关机后梯形图会丢失。编梯形图zui重要的注意点是一个信号的持续（有效）时间和各信号的时序（信号的互锁）。
在fanuc系统的连接说明书（功能）中对各控制功能的信号都有详细的时序图。调机时或以后机床运行中如发现某一功能不执行，应首先检查接线然后检查梯形图。调机实际上是把cnc的i/o控制信号与机床强电柜的继电器、开关、阀等输入/输出信号一一对应起来，实现所需机床动作与功能。为方便调机和维修，cnc系统中提供了pmc信号的诊断屏幕。在该屏上可以看到各信号的当前状态。综上所述，调机有三个要素：接线、编梯形图和设置参数。调试中出现问题应从这三方面着手处理，不要轻易怀疑系统。梯形图调好后应写入rom。0系统用的是eprom，所以需要的写入器；0i等其它系统用f-rom，只需在系统上执行写入操作即可。fanuc系统运行可靠，调试容易，因此在国内外得到了广泛应用。