不可以起诉债务人的子女，子女没有义务给父亲的债务承担清偿责任，除非子女继承了父亲的遗产，那么同时是继承他的债务的，这时候就有义务返还了。只有子女占有了父母的财产，那才可以起诉。债权人在讨债过程中，可以起诉父母，然后在法院的裁决下由子女偿还。
根据《民法典》第一千一百六十一条继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
二、债务纠纷起诉时效期是多久
债务纠纷起诉时效期是3年。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
三、起诉债务纠纷要多久立案
起诉债务纠纷一般要七日内立案。友情提示您，当事人起诉债务纠纷的，法院一般会在七日内决定是否立案；如果符合起诉条件的，法院会在上述期限内作出予以受理的决定；如果不符合的，法院会作出不予受理的裁定。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；