在thinkphp里系统提供了4种路由形式（之前的路由形式：index.php?p=平台&c=控制器&a=方法；pca）
总结：pca为平台、控制器、方法；thinkphp里mca为分组、控制器、方法
①普通形式路由；
②pathinfo形式路由；
③rewrite形式路由；
④兼容形式路由
下面详解
（1）普通形式路由
也叫get形式路由，所有信息通过get传递
路由形式：http://网址/入口文件(index.php)?m=分组&c=控制器名&a=方法&参数名=参数值
例如：访问home分组下的user控制器中的test方法，并传递一个参数id=1
http://www.1336.com/index.php?m=home&c=user&a=test&id=1
可以通过$_get['id']来验证，输出1。所以验证成功
缺点：url传递的东西都会显示出来，既不安全也不好看。所以用的不多
（2）pathinfo()形式路由（thinkphp的默认路由）
路由形式：http://网址/入口文件(index.php)/分组名/控制器名/方法/参数名1/参数值1/参数名n/参数值n
http://www.1336.com/index.php/home/user/test/id/100
方法里有$_get['id']，输出100。所以验证成功
（3）rewrite路由形式（重写）
路由形式：http://网址/分组名/控制器名/方法名/参数1/参数值1/参数n/参数值n
与thinkphp默认的路由形式pathinfo()形式路由的不同之处就是，缺少了入口文件
注意：该路由形式不能直接使用，需要配置完成才能使用
配置步骤：
1. 配置apache下的httpd.conf，开启扩展rewrite重写模块；
2. 修改虚拟主机配置文件，文件位于apache目录下，conf/extra/httpd-vhosts，加上允许重写配置。表示允许重写当前站点
简单说就是给需要开启重写的站点，目录配置处添加allowoverride:all
#针对目录的详细配置 <directory> #允许所有访问 allow from all #允许重写 allowoverride all #表示允许站点显示文件目录结构 options +indexes </directory>
3. 重启apache
4. 将thinkphp压缩包中的.htaccess文件复制到入口文件的同级目录
配置完成后输入网址验证，这里还用上面pathinfo的网址，去掉入口文件后刷新，发现输出100。ok~配置完成
拓展：
php的运行模式（5大运行模式）：
cgi模式（通用网关接口）；
fastcgi模式（常驻型cgi）；
cli（命令行运行）；
web模块模式（apache等web服务器运行的模式）；
isapi模式（5.3版本后不再支持）
现在用的环境集成包的模式为web模块模式，工作开发中常用fastcgi常驻型模式。
综上，rewrite模式需要apache支持，一般不推荐使用。除了apache外服务器软件还有nginx，lightd等。
（4）兼容路由形式
兼容路由形式结合了普通路由形式、pathinfo路由形式、rewrite路由形式特征
路由形式：http://网址/入口文件?s=/分组名/控制器名/方法名/参数1/参数值1
注意：兼容路由形式只有1个参数：参数名s，后面可以看做s参数值
例如：http://www.1336.com/index.php?s=/home/user/test/id/100，验证输出100，说明访问成功
（5）拓展：thinkphp中路由形式的配置
配置文件thinkphp/conf/convention.php，thinkphp惯例配置文件
/* url设置 */'url_case_insensitive' => true, // 默认false 表示url区分大小写 true则表示不区分大小写'url_model' => 1,
url访问模式,可选参数0、1、2、3,代表以下四种模式：
0 (普通模式);
1 (pathinfo 模式);
2 (rewrite 模式);
3 (兼容模式) 默认为pathinfo 模式
注意：路由形式的配置值，不影响地址栏中输入其他形式路由访问。该配置项的值，影响的是thinkphp系统封装的url组装函数（u函数）生成url地址的形式
thinkphp支持四种url模式，可以通过设置url_model参数来定义，包括普通模式、pathinfo、rewrite和兼容模式。
1、普通模式：'url_model'=>0,
http://servername/appname/?m=module&a=action&id=1
2、pathinfo模式：'url_model'=>1,（系统默认的模式）
默认使用url_pathinfo模式，pathinfo模式还包括普通模式和智能模式两种：
pathinfo普通模式：'path_model'=>1,
该模式url参数没有顺序，例如
http://servername/appname/m/module/a/action/id/1http://servername/appname/a/action/id/1/m/module
pathinfo智能模式:'path_model'=>2, （系统默认的模式）
该模式自动识别模块和操作，例如
http://servername/appname/module/action/id/1/http://servername/appname/module,action,id,1/
智能模式下，第一个参数会被解析成模块名称（或者路由名称，下面会有描述），第二个参数会被解析成操作（在第一个参数不是路由名称的前提下），后面的参数是显式传递的，而且必须成对出现，例如：
http://servername/appname/module/action/year/2000/month/01/day/01/
其中参数之间的分割符由path_depr参数设置，默认为"/"，若设置path_depr为"^"，则：
http://servername/appname/module^action^id^1/
注意不要使用"@" 和"&"符号进行分割，该符号有特殊用途，可能会导致其他的冲突。
如果想要简化url的形式可以通过路由功能（后面会有描述），在pathinfo模式下，会把相关参数转换成get变量，以及并入request变量，因此不妨碍应用里面的以上变量获取。
3、rewrite模式：'url_model'=>2,
该url模式和pathinfo模式功能一样，除了可以不需要在url里面写入口文件，和可以定义.htaccess 文件外。
例如，我们可以增加如下的.htaccess内容把所有操作都指向index.php文件。
rewriteengine onrewritecond %{request_filename} !-drewritecond %{request_filename} !-frewriterule ^(.*)$ index.php/$1 [qsa,pt,l]
4、兼容模式:'url_model'=>3
兼容模式是普通模式和pathinfo模式的结合，并且可以让应用在需要的时候直接切换到pathinfo模式而不需要更改模板和程序，基本上可以支持任何的运行环境。
只需要传入pathinfo 兼容模式获取变量var_pathinfo，默认值为s，例如
http://servername/appname/?s=/module/action/id/1/
会执行和上面的url等效的操作，并且也可以支持参数分割符号的定义，例如在path_depr设置为"~"的情况下，下面的url有效：
http://servername/appname/?s=module~action~id~1
兼容模式的情况下面模板文件不用做任何更改，保持和pathinfo模式的写法一样，只需要在切换url模式的时候清空下模板缓存目录。
推荐教程：《tp5》
以上就是thinkphp四种url模式介绍的详细内容。