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三轴悬壁式组合机械手臂的安装方法

2024/2/29 22:54:59发布21次查看
三轴悬壁式组合机械手臂的安装方法多轴组合机械手臂有些客户会自行安装,一般参照机械手臂安装原则: 1)由基部向顶部安装; 2)先主体安装后附件安装; 3)先机械部分后电气配线; 4)全面检查后通电测试。下面以三轴悬壁式组合机械手臂的安装为例
步:将x轴安装到安装台面 安装台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定性能,安装台面的平面度应小于0.05mm/500mm.第二步:安装xy轴连接板 安装xy轴连接板时,请用单轴机械手臂滑座上和安装板上的定位销孔进行定位。第三步:安装y轴及走线槽第四步:安装yz轴连接板和z轴;第五步:安装拖链和布线 1)布线时应先用一字螺丝刀将拖链的活动盖板挑开,随后将线缆装入拖链内腔后再将盖板压好。 2)电缆或气管布线时,应将线缆排列整齐装于拖链中,线缆的空间一般不应超过拖链内腔空间的三分之二,更不可扭曲和错乱无序; 3)电机端出线线缆的接头(动力线,编码器线或制动器线缆)
最后多轴组合机械手臂安装后,请对所有坚固螺钉进行全面的检查,防止漏锁或拧紧松动现象。如客户在安装上有不明的请随时联络我们-- 点击进入浏览更多坐标机械手臂
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