3．1 我们依据日本大同公司产品图纸（日文）、三菱电机公司传真资料（日文）、《三菱mr-h□an技术资料集（英文）》、《三菱ac伺服教程》、《mr-j2s□a伺服放大器技术资料集》等资料推断出老系统的输入/输出情况：
接口外形：mr-vc42伺服放大器的信号输入/输出接线仅一个cn1口，它是一只50针3列（18针-14针-18针，半圆缺口处为高位）的排插。已经使用的针脚定义如下：
·脉冲输入：
18针（pp）：正向脉冲输入
16针（np）：正/反符号输入
6、13、14、26、30、37针（sg）：信号公共端（同名端内部相通）
·其它输入：
9针（son）：伺服开启信号 serev on（来自plc输出点y43）
12针（res）：复位信号 reset（来自plc输出点y10）
24针（lsp）：正向行程末端 forward rotation stroke end
25针（lsn）：反向行程末端 reverse rotation stroke end
6、13、14、26、30、37针（sg）：信号公共端（同名端内部相通）
·其它输出：
3针（alm）：伺服故障 trouble
49针（rd）：准备完毕（就绪）ready
48针（pf）：速度到达 speed reached
6、13、14、26、30、37针（sg）：信号公共端（同名端内部相通）
3．2 mr-rt比例设定器与mr-vc42伺服放大器接线
mr-rt 31a mr-vc42 16针（np）正/反符号
mr-rt 31b mr-vc42 14针（sg）公共端
mr-rt 32a mr-vc42 18针（pp）正向脉冲
mr-rt 32b mr-vc42 14针（sg）公共端
3．3 改型后的硬件接线
4 新老伺服系统参数设置对比
4．1 mr-vc42伺服放大器设置参数（从放大器面板读出，但定义不详）
参数01——0
参数02——10
参数03——1
参数04——150（似为cmx电子齿轮分子）
参数05——35 （似为cdv电子齿轮分母）
参数06——100
参数07——30
参数08——100
参数09——1000
参数10——2000
参数11——0
参数12——0
参数13——0
参数14——0
参数15——0
参数16——0
参数17——0000
参数18——0000
参数19——0000
参数20——0
参数21——0
参数22——0
参数23——0
参数24——0002
(待续)