人类早用的铁石自然铁（陨石铁）。从美索不达米亚出土的文物证明，在公元前大约 3000 年就有了铁器，在公元前 2000 年就知道了铸铁技艺，尽管古希腊人和罗马人在很有限的范围知道铸铁的技艺，但是他们在早期对铸铁的应用，远不能和中国古代所掌握的铸铁技术和发展应用相比拟。
古代文物表明，中国人早在 2500 年前，就制作了铸铁件。重达 270kg 的铸铁刑鼎，是公元前 513 年铸造成功的。春秋晚期的铸铁器出土的江苏六合程楚墓的铁丸，长沙楚墓的铁鼎等。战国初期出现了用热处理法知趣韧性铸铁的工艺，战国后期出现了铁范、由此可见，在中国生产铸铁要比其它国早许多个世纪。
铸铁在中国得到迅速发展，使铁矿石与木炭在高温下长时间保持接触，从而得到了适于浇注到铸型中的铁液。为了增加流动性，中国人早就知道加入动物或人体骨骼以增磷。
多少世纪以前，我国人民就把铸铁件用于制作各种制品，例如铸铁炊具、钟、农业机具和各种容器等。但是，就世界范围来说，在工业革命以前，铸铁件的用途主要是兵器，祭器和艺术品。
从近代物理冶金学的观点来看，铸铁是一种铁碳硅合金，一般含碳量 2.0%~4.5% ；含硅量 1%~3% ，按铸铁中是否有石墨存在，把铸铁分为灰铸铁和白口铸铁，按石墨形态的不同，可以分为（普通）灰铸铁、球墨铸铁、蠕墨铸铁和可锻铸铁。
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