1.5kw日本住友小型减速机具体型号：
        rnym2-1410-5-10、rnym2-1410-b-5-10、rnym2-1420-5-12、rnym2-1420-b-5-12、
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rnym2-1520-15-60、rnym2-1520-15-60、rnym2-1520-b-15-60、rnym2-1531-40-60、
rnym2-1531-b-40-60、rnym2-1531-80、rnym2-1531-b-80、rnym2-1630-80-120、
rnym2-1630-b-100-120、rnym2-1631-150-240、rnym2-1631-b-150-240
 
    2.2kw日本住友小型减速机具体型号：
        rnym3-1510-5-10、rnym3-1510-b-5-10、rnym3-1520-5-25、rnym3-1520-b-5-25、
rnym3-1521-5-25、rnym3-1521-b-5-25、rnym3-1520-30、rnym3-1520-b-30、
rnym3-1632-30-60、rnym3-1632-b-30-60、rnym3-1631-40-60、rnym3-1531-b-40-60、
rnym3-1630-80-120、rnym3-1630-b-80-120、rnym3-1631-150-240、rnym3-1631-b-150-240