滚动轴承是以滑动轴承为基础发展起来的滚动轴承，其工作原理是以滚动摩擦代替滑动摩擦，一般由两个套圈，一组滚动体和一个保持架所组成的通用性很强、标准化、系列化程度很高的机械基础件。由于各种机械有着不同的工作条件，对滚动轴承在负荷能力、结构和使用性能等方面都提出了各种不同要求。为此，滚动轴承需有各式各样的结构。但是，最基本的结构是由内圈、外圈、滚动体和保持架组成-- 通常称为四大件。对于密封轴承，再加上润滑剂和密封圈（或防尘盖）-- 又称六大件。各种轴承类型名称多是根据滚动体的名称来进行相应命名的。 各种零件在轴承中的作用分别是：对于向心轴承，内圈通常与轴紧配合，并与轴一起运转，外圈通常与轴承座或机械壳体孔成过渡配合，起支承作用。
直线运动滚动支承类型代号。
直线运动球轴承 lb
直线运动滚子轴承 lr
直线运动球导轨支承 lbs
直线运动滚子导轨支承 lrs
直线运动滚针导轨支承 lns
特殊工况下skf直线运动支承的外形尺寸表示法
（1）直线运动球轴承和直线运动滚子轴承对直线运动球轴承和直线运动滚子轴承用数字自左至右依次表示球（滚子）组公称内径（fw）或球（滚子）节圆直径（dp）′公称外径（d）和公称宽度（c）的毫米数。
外形尺寸为非整数时，可在fw（dp）、d、c之间用“/”分开。
（2）直线运动导轨支承
1）直线运动球导轨支承、直线运动滚子（针）导轨支承 直线运动球导轨支承、直线运动滚子（针）导轨支承，用数字自左至右依次表示支承的公称高度（万）、公称长度（l）、公称宽度（b）以及滚子体公称直径（dw）或导轴公称直径（d）的毫米数。
2）滚针和平保持架组件 滚针和平保持架组件用数字自左至右依次表示组件中滚针的公称直径（dw）、组件宽度（b）和长度的毫米数。
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