对控制器的另一个约束就是可视传感器必须能够集成到已有的控制系统中。这也允许了将已有的多面板simatic mp370接触单元用于安装并训练可视系统来处理新的产品。如果hermes已经在控制系统中使用了专门的simatic组件,这些问题都可以解决。
最完美的配件:传感器头(下),红外光照明系统(右)、分析器(左)共同组成了simatic vs 110可视传感器系统
可视系统要求不只核查密封塞的存在,还要检查塞子和定位环的位置是否合适。填充生产线的传输带速度为5~15m/min,相当于每秒钟最多通过2个包装管。而simatic可视传感器每秒可获得高达25个信号。
hermes技术员在向上靠近传输带的适当位置安装了可视系统,输出带的一面是照相机,另一面是红外光照明系统,当包装管经过相机时,就会有引发信号使照明系统产生闪烁的红外光。相机会记录下密封塞和定位环的轮廓,而不受周围灯光的影响。数据会传递到处理单元,将照下的轮廓与存储的模板进行比较,来确定包装管是否合格。
系统通过可调参数y值,来调节由于传送带的振动等引起的密封元件的位置错误。为了保证密封件位置的允许差异,用户可以设置一个差异模板,上下限分别为ok-a和ok-b,如果可允许的偏离值超过q极限,系统就会认为这个密封塞或定位环安装位置不当,从而输出相应的信息。该信号可以被传输到plc或直接传到控制阀,而无需额外的控制器就能自动产生解决方案。
传感器头用ccd芯片来捕获640× 480象素的信息,它有一个固定的镜头,只需要把分析器和红外照明器插进就可以。整个系统是不平稳的,操作中摇动级别可高至1g,撞击级别高达70g,温度为0~50℃。传感器头密封到65ip,照明单元达到40ip。
训练和成长
vs 110 分析器能存储15种不同的参考图片,允许该单元可和相应数量的不同产品共同使用。图片在电源出现问题时还可以保留。合适的参考图片和相关参数有的是从分析器本身选择的,也有的象hermes公司那样,从控制填充线的多面板simatic mp 370 触摸系统,profibus dp fieldbus 和高级simatic plc中选择的。一些新的图片还可以直接或通过与处理单元连接的pc机添加到vs 110系统。hermes工厂的pc机是触摸屏操作的,运行的是windows ce系统,机器操作员很容易掌握该系统。
在试运行中可能出现的错误可以通过远程方式得知,省去了到放有分析器的控制柜查找的麻烦。“在试车过程中西门子公司给予我们很大的支持,”站点的生产工程经理helmut jakolat说道。
“自2004年以来,我们的第一条装有可视系统的生产线已经开始可靠地运行,并且从未出现过问题。”jakolat说道。“从那时起,进入下一个生产阶段的不合格包装管数量几乎降到零,而且我们能够保证我们只向客户提供密封完美的产品。”将来,该公司还计划将simatic vs 110可视传感器的应用扩大到工厂的其他生产线。
