把sq1.sq2.sq3.sq4安装在工作台需限位的地方。sq1被用来自动换接电动机反转控制电路，实现工作台的自动返回行程控制；sq2作反转限位控制；sq3.sq4被用来作终端保护，以防止sq1.sq2失灵，工作台越过限定位置而造成事故。在工作台的t型槽中装有两块挡铁，挡铁1只能和sq1.sq3相碰撞，挡铁2只能和sq2.sq4相碰撞。当工作台运动到需要位置时，挡铁碰撞行程开关，使其触点动作，自动换接电动机正反转电路，通过机械传动机构使工作台自动往返运动。
电路的工作原理如下：
合上电源开关qs。
按下起动按钮sb2，km1线圈得电，km1联锁触点和自锁触点分别断开和闭合，起到联锁和自锁保护作用，km1主触点闭合，电动机正转，拖动工作台右移，当右移到限定位置时，挡铁2碰撞行程开关sq2。
sq2常闭触点先分断，km1主触点分断，电动机失电停转，工作台停止右移，km1联锁触点恢复闭合，为km2线圈得电作好准备。
sq2常开触点后闭合，接通km2线圈回路，km2主触点闭合，电动机反转，拖动工作台左移，此时，sq2触点复位，当工作台左移至限定位置时，挡铁1碰撞行程开关sq1。
sq1常闭触点先分断，km2线圈失电，km2主触点分断，电动机停止反转，工作台停止左移。