dc电机是一种能将dc能量转化为机械能的电机。由于其调速性能非常好，在电力传动领域得到了广泛的应用。其实如果要严格划分这台机器，我们可以从它所经历的磁场的通式来理解。根据方式的不同，可以分为以下几种。
1.独立励磁dc电机
事实上，电枢绕组和励磁绕组之间没有太多的直接联系，但通常它们都由dc供电，当向定子绕组供电时，这被称为单独励磁的dc电机。一般根据这种形式的电阻绕组，可以发现和其他机器有些区别。
2.并联励磁dc电机
这种机器一般是励磁绕组和电枢绕组并联。作为并联励磁的发电机，电机本身通过一端提出稳定的电压，然后在励磁绕组中供电。作为这种机器，励磁绕组和储存的数量使用相同的电源，从性能上来说，可能与我们上面提到的那种没有太大区别。
3.串联励磁dc电机
串联励磁dc电机的电枢绕组和励磁绕组串联，直接用于连接电源。一般这种电流的输出方式是一样的，因为是串联流的形式，所以它的输送功率和性能是一样的。
4.复合dc发动机
其实这种类型的电机在组合上有点复杂，但正是因为如此，它才具有不同于其他机器的特性。比如它的调速性能很好。当电机承受相应数量的负载时，可以根据人工需要改变电机的转速，也可以通过dc电机的重载实现非常平滑均匀的无级调速，调速范围也很广。
事实上，无论是哪种类型的dc电机，一般来说，它们的起动转矩都比较大，不仅可以非常经济均匀地实现调速，而且即使在重负载的作用下，也可以非常均匀地调节机械速度。