usb接口由于其方便灵活、独立供电的特点,已广泛应用于数据采集与监控系统中。采用t1公司的第二代soc芯片cc2531,实现了基于usb接口的虚拟串口通信,并以温度监测系统将其引入到实际工程中来。
1、cdc类简介
在usb的文件中,定义了将某种相同属性的设备整合在一起的群体,称之为类。这样做可以同时开发该类的驱动程序,提高了驱动程序的复用性。cdc类是通信设备类的简称,是专为各种通信设备定义的子类。根据应用场合的不同,cdc类可以分成以下不同的模型:post(传统纯业务)模型、isdn模型和networking(网络)模型。其中,post模型又可以分为dl(直接线控制)模型、ac(抽象控制)模型、datapump(数据泵)模型、t()模型。cdc类的结构如图1所示。本文的usb接口开发就属于post模型下的ac模型。
此外,cdc又由communicationinterfaceclass(通信接口类)和datainterfaceclass(数据接口类)组成。通信接口类主要负责设备的管理和控制,数据接口类则负责数据的传输。不同的模型端点需求不同,对系统所用的抽象控制模型来说,通信接口类需要一个控制端点(controlendpoint)来管理设备的枚举、虚拟串口的波特率和数据类型的设置。数据接口类的需求相对比较灵活,本例中采用一个块传输in端点和一个等时传输out端点。
2、cc2531芯片简介
cc2531是ti公司针对2.4ghzism频带推出的第二代支持zigbee/ieee802.15.4协议的片上集成芯片。
其内部集成了高性能射频收发器、工业标准增强型8051mcu内核、256kbflash和8kbram;具有1个usb全速接口、2个usart、8位和16位定时器、看门狗定时器、8路输入可配置的12位adc、21个gpio、aes128协同处理器;硬件支持csma-ca、数字化的rssi/lqi和强大的dma功能,具有电池监测和温度感测功能。
cc2531全速usb接口的结构如图2所示。其特性如下:
◆全速操作(12mbps);
◆6个端口,端口0为控制端点,其余5个为数据传输端点;
◆具有1kbsram(fifo)存储usb数据包;
◆端口支持的数据包大小为8~512字节;
◆支持双缓冲传输模式。
端点0(ep0)为控制端点,枚举阶段的通信都是通过该端口完成的。端点1~5(ep1~5)可以通过sfr配置为等时、块、中断3种传输方式。其中块传输端点和中断传输端点对应的usb寄存器设置是一样的,但在固件方面具有不同的属性。同时为了加快数据传输,还可以使用双缓冲模式。在配置各个端点的属性之前,必须通过特殊寄存器usbindex来选择不同的端点,以此来选择当前进行配置的端点寄存器组。
3、usb通信的实现
cc2531的usb硬件连接很简单,如图3所示。采用usb总线供电方式,通过电压转换芯片am1117-3.3为硬件电路提供3.3v电压(图中未画出)。由于该设备为全速设备,因此d+信号线通过电阻上拉。
按照cdc类抽象控制模型对端点的需求,采用端点0作为控制端点,完成设备的枚举和串口参数的设置。将端点2和端点4分配给数据接口子类,作为in和out端点,虚拟串口的数据传输主要在这两个端点进行。具体的配置如下:
下面以in端点2为例,说明数据如何通过usb接口传递到电脑上。当电脑发出in请求时,如果usb端点2的fifo非空,就向电脑发送fifo里的内容;如果fifo为空,则向电脑发送一个空包作为回应。cc2531通过寄存器位usbcsil.inpkt_rdy来控制电脑和8051mcu内核对usb的fifo的使用权。当inpkt_rdy=1时,电脑正在对usb端口进行访问,8051mcu内核无法向fifo内写入数据;当inpkt_rdy=0时,8051mcu内核可以将发送数据写入fifo内,置位inpkt_rdy=1,完成数据的上传。其流程如图4所示。
4、温度采集的实现
采用cc2531作为温度数据的汇聚节点,采用ieee802.15.4协议组成一个由10个采集终端组成的星状网络,对终端节点的温度进行采集。终端节点硬件由cc2530实现,温度传感器采用ds18b20。上位机由visualc++编写,实现数据的实时显示,并实现数据的存储和历史温度查询。cc2531的usb设备描述符里声明pid=0x1000,vid=0x0451,ubs驱动采用windowsxp系统提供的usbser.sys。温度采集结果如图5所示。
5、结语
采用cc2531无线单片机,实现了基于usb接口的虚拟串口通信,并详细介绍了基于cdc类的usb虚拟串口通信的实现。实验结果表明,数据传输率满足采用ieee802.15.4协议的低速无线传感器网络的要求,同时又避免了pc端驱动程序的开发,具有一定的实际意义。
