机器人视觉硬件装置
1、tv摄像机
群摄像机是典型的视觉信息输入装置，它有下列几种配置情况。
①一台摄像机。包括：普通的tv摄像机、hdtv摄像机、高速摄像机等，或者是黑白、彩色、红外线摄像机。
②用作多目视觉的摄像机。包括：立体视觉需要两台摄像机、三目视觉需要三台摄像机等。
③分散配置摄像机。自从摄像机变得小型和廉价后，开始允许在环境周围配置多台摄像机，从而达到摄像机的*组合效果。摄像机的参数，如焦距、光圈、变焦、摄像机的方向(方位角、俯仰角)等均可以由计算机程序控制。
2、距离测量装置
把激光和红外线发射出去，它们碰到物体以后，就会产生反射光。利用对反射光方向和时间的测量，可以测定物体的距离，依据这种测距原理(称为有源方式)制作的产品已经开始在市场上销售。但是，用多目视觉测量距离通常采用多台tv摄像机，它不属于此列。
3、图像处理装置
从图像中提取特征并进行高速处理，产生对应的相似图像的装置称为图像处理装置。它的硬件包括lsi(large scale inte—grated circuit，大规模集成电路)、fpga(fieldprogrammable gate array，现场可编辑门阵列)、dsp(digital signal processor，数字信号处理器)等，以及它们的组合系统。
4、*的计算机
机器人视觉多数都采用pc机。为了能达到高速处理的效果，人们往往将包含多个处理器的pc，或者以高速网络形式连接的多个pc结合成组合pc群等。