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a01324 拓扑结构：驱动对象编号哑元创建错误
信号重要性：%1
驱动体: 所有目标
反应：无
应答：无
原因：在p0978 中哑元驱动对象编号 (255) 仅允许在第一子列表中。
报警值（r2124, 十进制）：
包含了非法值的p0978 下标。
处理：设置p0009=1 并更改 p0978:
规则：
- p0978 必须包含所有驱动对象号 （p0101）。
- 驱动对象号不允许重复。
- 通过输入一个 0 把带有和不带 pzd 的驱动对象区分开。
- 仅允许 2 个子列表。在第二个 0 之后所有值都必须是 0。
- 哑元驱动对象号 (255) 仅允许在第一子列表中。
西门子伺服驱动器常见故障：
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