提出了交流电动机有无同步调速的不同调速方式。转子串联电阻调速、斩波调速、串级调速、电磁滑差离合器、液力偶合器、油膜离合器等已广泛应用于生产机械中。同步变速是指改变电机定子的多速极数，改变定子电压，变频调速，是否改变电机的转速等。小型调速电机和变频调速技术的基本原理是基于电机转速与工作电源输入频率的正比。变频调速系统的主要设备是混频器，混频器可分为交直交混频器和交交混频器。混频器用于改变电源的频率，调速范围大，稳定性好，机械特性硬。也就是说，在额定负载下，速度下降的更少。属于无级调速。适用于大多数三相鼠笼式异步电动机。
变极对数转速调节法变极对数转速调节法是通过改变定子绕组的连接方式来改变保持架电机的极数，以达到调速的目的，并改变变极对数转速调节方法，此调速属于金属切削机床常用的平顺性差的步进调速。串级调速法是在绕线式电动机的转子回路中增加一个可调附加电位，以改变电动机的转差，实现调速。大部分的滑动功率被一个附加的电位串联吸收，这个电位串联用来将吸收的滑动功率返回到电网或转换所使用的能量。串级调速，本质上就是引入额外的转子电压，改变其大小来调速。也只用于绕线转子马达，但效率已有所提高。