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2.程序的规划
程序规划政策是以操控程序作为主程序，plc与变频器之间的通讯，换班，技能核算，产值报表，号数报表，作为子程序。咱们把通讯，换班，产值报表，号数报表等子程序做成标准程序模块，这么缩短了程序的开发周期，增强了程序可读性。主程序由速度信号的搜集，给棉电机和引纱电机初始频率的核算，全机动作的操控，给棉电机和引纱电机频率的调整等程序构成。其间信号的搜集运用plc中的高速计数器，初始频率的核算是依据细纱号数和捻度，转杯电机的理论值进行核算，动作的操控首要是操控转杯电机、分梳辊电机、引纱电机和喂棉电机的起停次序。给棉电机和引纱电机的转速选用闭环操控，积分调整的办法，用来满意纺纱技能的请求。还值得一提的是在新装设备调试初始，需求进行电机转向的调整和机械调整，这就需求电机点动的操控办法，为完结这一功用，我选用经过旋钮挑选点动办法，操控人机界面显现点动画面，然后进行点动操控。
体系选用rs-485进行网络通讯，rs-485是通常工业操控所常常选用的网络通讯办法。它具有能够完结多机通讯(rs-485驱动器最多可接32个从站)，通讯间隔长，抗搅扰才干强等特色。na400cpu401-0301主机具有 rs-232通讯口，经过信号变换为rs-485的物理接口，而siemens mm440变频器也都有rs-485通讯口，而且供给了自在口专用驱动指令。咱们以plc为主机，两个变频器为从组织成rs-485操控 网络。每个从站被赋与仅有的本机地址。通讯选用主机轮询，从机应对的通讯办法，主机宣布的信息能够被各从机接纳，从机只能宣布应对信息，从机间不能通讯。从机接纳到数据后，判别地址是不是和本机地址一样，若一样则对数据进行处理后应对，若不一样则不予理睬。经过通讯首要是操控给棉电机和引纱电机的起停和作业频 率的批改，作业频率初值是plc依据设定的细纱号数和棉条号数核算得出。在机器作业中，经过速度传感器查看，plc进行核算对比，微调作业频率，使机器作业精度行进。其间需求留意的是在运用通讯进行操控变频器的起停必定留意程序的逻辑次序，否则将会致使动作的混乱而不能抵达预期的作用。
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