锁相伺服系统的工作原理，如图1所示。根据要求的电机转速n，设置相应频率的控制信号s1脉冲序列，并将此s1送至鉴相鉴频器。鉴相鉴频器将来自光电编码器的比例与实际的电机转速n的反馈信号s2脉冲序列，与s1进行相位及频率比较，并产生比例于相位差与频率差的偏差信号电压。此偏差电压经过滤波，放大和校正送到电机控制绕组去控制电机转速，实现反馈信号与控制信号间的同步。系统一般首先在频差状态工作，进行频率牵引，然后转入锁定状态。当控制信号与反馈信号同步时，则它们的频率相同，相位差为恒值。在上述两信号同步时，电机以较高的精度按要求的转速旋转，这时的转速将不因温度的变化和部件的磨损而漂移。这是锁相伺服系统高速工作的明显优点。
鉴相鉴频器是一个数字电路，它在系统中实际上是个比较环节，通过它将信号s1脉冲序列和反馈信号s2脉冲序列进行相位和频率比较，并输出比例于相位差和频率差的偏差电压信号给滤波器，而且鉴相鉴频器具有锁定和有频差两种工作状态。
海德堡cd102四色胶印机编码器把一周分成1024个点，即转一圈，光电编码器可发出1024个脉冲。按机器的最高速度计算，脉冲的频率要达到400hz，一周分1024个脉冲，它的系统误差小于千分之一。
锁相伺服系统和光电编码器对信号检测是十分重要的，其内部程序都是按确定位置设定的。如果光电编码器位置不正确，很可能导致设备无法正常工作，在安装时，先把机器调到零点确定后，再将要装的编码器连线接上，然后正方向转动编码器的轴，待显示器上显示为0时，将一个专用销钉插入编码器，最后将编码器装到递纸滚筒的轴头上，紧上螺钉即可。由于安装过程中会有误差存在，可利用螺丝口（两侧都有）来调整销轴的位置。
作 者： 欧阳平
转载自：印刷技术