engelhard technologie 公司位于nienburg 的工厂使用机器人进行零件生产。为了优化使用在汽车行业的油烟滤清器的生产过程，该公司采纳了其机器人供应商史陶比尔(staubli)的建议，决定使用全球享有盛名的康耐视公司的视觉系统，整个系统在去年12 月份已经部署完成。由于in-sight ex-plorer 具备高效的部署环境，此视觉引导的机器人“拾放(pick-and-place)”解决方案在4 个星期不到的时间内就成功部署完成了。
确保准确性的视觉系统有效提升了机器人应用环境的工作效率。陶瓷滤清器在经过煅烧之后，会自动由传送带输送到机器人车间。不同的油烟滤清器产品之间差别甚微，需要经过视觉系统的可靠处理。
部署在机器人车间的in-sight 5100 视觉传感器必须辨识出25 种不同滤清器产品的个体形状，并且判定其精确的位置。in-sight 5100 提供给机器人的有关产品角度的数据必须保持精确，因为对二维编码的阅读是在同一生产点进行的。此应用环境所具备的一大优势是in-sight 视觉系统中整合了pat max 软件的视觉工具，这些工具具备几何图样辨识功能，其目标精确率达到99.9%。in-sight 视觉传感器提供的有关产品位置的精确数据有效的引导了机器人，它们可以把所选地陶瓷滤清器放在传送带上，然后输送到包装车间进行产品包装。
快速和灵活的配置
engelhard technologie 公司的thomas wente 负责此项目的实施。他说：“我们认为能够快速和可靠的实施项目是非常重要的，但同时我们也希望自己能够方便地对流程做出必要的改变。”in-sight 视觉系统配置、安装和部署简易方便，不仅能够加快项目的实施，而且使项目具备更高的灵活性，提升了系统对生产流程任一方面所做更改的快速响应能力。
使用视觉系统检测颜色
康耐视的视觉系统同时也能有效地协助完成额外的控制任务，如包装油烟滤清器。公司使用in-sight5100c 颜色视觉传感器来验证每个滤清器上是否贴有绿色质量标签，并且判定包装箱内是否放入了与规定数量相符的产品。该系统持续性地检测包装产品的数量，并且与实际生产的数量进行比较，这样就能够确定被剔出和丢失的产品数量。康耐视的专家亲临生产车间提供相应的技术支持，从而在两天的时间内成功部署了此控制项目，这再一次证明了使用简便的操作界面的优势。
具备升级性能的开发环境
从一开始，公司在为流水线部署视觉系统的过程中就考虑到了多样化的应用环境。基于windows 的工作平台使用简易，这样不仅节省了时间，而且使解决方案能够应用于特殊的应用环境，体现了系统高效的性能。在in-sight explorer 开发环境下，系统能够快速地启动和运作，从而节省了初始的安装时间和成本。公司员工快速地掌握了in-sight explorer 的使用方法，这不仅减少了视觉系统的开发时间，而且为提升系统的功能灵活性和整合到公司的生产网络中奠定了基础。公司在现有的机器人车间中已经整合了另一套in-sight ex-plorer，并且计划在第二间和最新的机器人车间中安装两套视觉传感器系统。
转载自：中国包装报