密室设计方案之直流伺服电机选型：
编码器
按照客户分辨率及其他要求，选择合适编码器，主要分为旋转变压器、增量式、值等。
出线方式
拓达电机的出线方式主要分为直接出线式、航空插头式（国产航插&进口航插）等，可按客户需求定制。
机座号
机座号就是我们说的电机安装法兰尺寸，目前拓达低压直流伺服电机法兰尺寸有40mm、60mm、80mm、110mm、130mm。电压这里所说的电压是直流母线电压（udc），低压我们一般分为24vdc、36vdc、48vdc、60vdc、72vdc、80vdc、85vdc等等。
额定/峰值扭矩
按照应用工况下所需连续输出的扭矩选定电机额定扭矩。拓达低压直流伺服电机都提供3倍的过载能力。
额定转速
电机在连续工作区间能达到的转速，额定转速与额定扭矩还有额定功率之间有着这样的对应关系：9550*p=t*n（其中p是额定功率，t是额定扭矩，n是额定转速）。
抱闸
直流伺服电机是否需要带抱闸，通电抱闸打开，电机通电正常转动；断电抱闸锁死，电机停止转动。
其他
如出轴/键槽的要求，是否需要油封，直接出线式电源、信号端子型号等等要求。机座号