1969年德国人发明了石印，继而金属印版印刷获得成功，开始时只是把图文直接印到纸上，而间接印要比直接印到粗糙的纸上要好得多，于是就增加了橡皮布包的滚筒，随时间推移，就形成了现在的胶印。
2.胶印机的组成部分
传动系统、输纸部分和递纸机构，印刷部分和收纸部分。
3.胶印的印刷完成过程
一垛纸由飞达一张张把纸分开向前递进，由输纸装置把纸张送到前规，侧规定位，再由递纸牙将纸张传给压印滚筒（即后炮压印滚筒叨着纸经过橡皮滚筒与压印滚筒的挤压，即版的图文传给橡皮滚筒），完成印刷，印刷完后的纸由压印滚筒交给收纸滚筒，经过链条传送，再经整纸机构，收齐整纸，即完成印刷工作。
4.胶印机规格和品牌
胶印机有对开、四开、八开和全开机。国产较好先进的是由北京人民机械厂生产的胶印机，简称北人机，还有营口1800系列、威海系列；合资的有威海滨田系列；国外我们接触比较多的有海得堡、罗兰、半勒、日本小森三菱。