离婚后等到孩子十岁后是可以变更抚养权。根据相关法律规定，离婚后，父母双方议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。如果双方无法达成协议，且直接抚养的一方存在其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的情形下，可以向人民法院起诉变更。离婚后等到孩子十岁后是否可以变更抚养权的法律依据
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。