提高plc运行效率，缩短完成相同任务时的执行时间。提醒：初学者不必在意本文归纳的做法，以程序易读、规范为目标，完成功能要求即可。1、可以用“字”的时候尽量避免用“双字”，可以用整数时，尽量避免用实数。2、优先使用富余的（硬件连接以外的）ib、iw、id、qb、qw、qd，其次是m，s；3、尽量避免数据类型转换，不得不用时，尽量用ac存放中间变量，减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间，比如：用vw2存整数时，vw0空出不用，就可以直接以vd0的形式来进行访问vw2中的数据；4、减少非必要网络扫描，把可以设条件执行的网络（特别是aiw、aqw），归类到子程序中作条件调用（例如定时中断）；5、用xor指令实现任意位取反（这指令略有难度，调试中更需要认真对位，编程时建议用二进制数）；6、在保证工艺要求前提下，适当减小发生中断的频率；7、子程序应该尽量减少条件判断的次数，规格化子程序进出口参数，从而减少代码冗余。8、对于有重复性、耗时的任务，应采用分周期处理；其中包括：把初始化工作分摊到多个周期完成。令多个pid回路的采样时间略有差别，以避免在同一周期内产生多个中断调用，让扫描周期更均匀稳定。9、对于输入数据较少的子程序调用，可以先判断输入数据是否有变化，如果没有变化（比较方法可参考48楼），可以直接跳过子程序，从而减少扫描周期。10、尽量把在v区的位变量安排在v511.7内，把使用频率高的vb/vw/vd变量，安排在v4095内，可以缩短程序扫描周期。11、sm0.0若和其它信号串联，只增加程序大小和执行时间，没有别的作用（如果网络已经满足了左侧必须的触点，没必要再串接sm0.0）；12、没必要共享信号时，放置在同一网络里的多条指令，会产生额外的进出栈操作（具体可以转成stl来分析），而且如果不是逻辑要求，应避免横向串联，这样至少可以减少一个“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里，感觉紧凑一点。13、合理使用立即io指令（尽量减少使用）节约plc处理立即指令的转换时间。14、计算中尽量使用计算结果存储器，而不用过渡存储器。
弄通有关三菱plc程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导，仅靠在实践中摸索，简单的问题还好办。复杂的就不好办了。不仅无从下手，而且花了很多时间与精力，也难编出效率较高、质量也较高的程序，常常是事倍功半。但是，三菱plcbianchengruanjian/' target='bbbbbb'>plc编程的具体实践，以及在这个实践中得来的知识或技能，即经验，也是重要的。没有经验，仅有理论，既无法深刻理解理论，又无法灵活应用理论。这正如学数学，如仅了解一些定理或记住一些公式，没有作相应的练习，肯定是学不好的。更不用说，三菱plc任何理论也都只是经验的总结，归根到底也都有是来自实践。1、经验积累经验有别人的，也有自己的，都很重要。前者要靠细心学习，后者要靠用心积累，都要在一定的时间与必要的精力。别人的经验有上了书的或登载在杂志上的。有的是细心学习别人的，但多数是我自己的经验。所有的例子都经我测试过，都经实践证明是可行的。我想，别的书本或杂志上介绍的也会是这样的。所以学习这样杨功的经验是必要的。还有就是你同事的经验，也是值得学习。这种经验离你很“近”，很易借鉴。自己的经验则是最重要的。要在自己的实践中，积累自己的经验。同时，最好在学别人的三菱plc经验时，也能亲自作些测试，能使自己也有类似的经历，进而把这些经验变成自己的。这也是自己经验的重要积累。还有一些失败的经验，这往往是不会公开的，但这些经验也要学习，也要积累。经验的积累要用自己的脑记，更要用电脑记。最好作些分类，建立一个自用的程序库，以便于随时引用。2、经验升华经验还有待升华。升华有三个层次：的层次就是建立一个典型的程序库，供今后再用。若程序复杂，还可建一些功能块，或子程序，以便以后引用。其次，要总结出有效算法。如单按钮起停程序库等。最高层次的升华是把经验上升到理论的高度，为丰富三菱plc程序设计理论作贡献。我想，随着三菱plc使用的普及与提高，是会有越来越多从经验中升华出来的，而又能用以指导实践的三菱plc编程理论的。3、经验应用经验积累、三菱plc经验升华都是为了应用。经验应用有三方面：1)用作工程设计模板。设计新系统时，选用一个或几个与现设计工程类似的，已取得成功的工程，作样板进行设计。这既可减轻设计的工作量，又增加设计的成功率。这也是信息可重用的一大好处。2)用作程序设计参考。在无成功的工程可作样板时，在新设计的逻辑中，仍有相当一部分控制逻辑，可采用或借用已有典型逻辑，这也可减少设计的工作量，增加plc设计的成功率.
在例一的基础上，如果希望实现三相异步电动机的可逆运行，只需增加一个反转控制按钮和一个反转控制的接触器km2即可。其相对应的元件安排如下：
在梯形图设计上可以考虑选两套起—保—停电路，一个用于正转，一个用于反转，考虑正反两个接触器不能同时接通，在两个接触器的驱动支路中分别串入对方的常闭触点来达到“互锁”的目的。其相应的控制梯形图如图1所示：
程序清单：
ld x000
or y000
ani x002
ani y001
ani x001
out y000
ld x001
or y001
ani x002
ani y000
ani x000
out y001
end
图1电动机正、反转控制电路的plc梯形图程序——双重输出线圈