festo气缸主要分为直线往复式、摆动式以及连续回转式。气缸又分为单作用式、双作用式、无杆式、膜片式、气囊式、冲击式、锁紧式、导向式、短行程式、摆动式、手指式、组合式等，根据其结构、功能和形状不同，种类繁多。单作用气缸分为弹簧复位和外力复位。
festo气缸主要由活塞、缸筒、前后端盖、活塞杆、弹簧、拉杆、密封圈等组成。
festo气缸一端由压缩空气驱动，另一端与大气连通，复位靠弹簧驱动。这种气缸前进时的驱动力会被弹簧抵消一部分，一般单作用弹簧复位气缸行程不能太长。
festo气缸的结构简单，主要由膜片、活塞、缸体组成。活塞通过
膜片变形运动，不需要密封圈进行密封，但由于膜片变形限制，这种气缸的行程一般较小。膜片式单作用气缸的作用面积大，驱动力大，常用于加紧的场合，气缸活塞复位由外力驱动。采用特殊的滚动膜片也可以实现较大的行程。
festo气缸气囊式单作用气缸
这种festo气缸主要部件是气囊，行程比膜片式气缸大，但由于气缸没有导向，
在设备中使用时，需考虑导向问题。
festo气缸内表面由于受高温高压燃气的作用并与高速运动的活塞接触而极易磨损。为提高气缸的耐磨性和延长气缸的使用寿命而又有不同的气缸结构形式和表面处理方法。汽缸套按照结构形式有三种：无气缸套式、干气缸套式、湿气缸套式。
festo气缸套式机体即不镶嵌任何气缸套的机体，在机体上直接加工出气缸，优点是可以缩短气缸中心距，使机体尺寸和质量减小。但成本较高。
干式气缸套不与冷却液接触，壁厚为2~3mm，外表面和气缸套座孔内表面均须精加工，以保证必要的位型精度和便于拆装。优点是机体刚度大，气缸中心距小，质量轻，加工工艺简单。缺点是传热较差，温度分布不均匀，容易发生局部形变。
festo气缸套外壁与冷却液直接接触，壁厚5~8mm，利用上下定位环带实现径向定位，轴向定位靠气缸套上部凸缘与机体顶部相应的支承面配合实现。湿式气缸套的优点是机体上没有密封水套，容易铸造，传热好，温度分布比较均匀，修理方便，不必将发动机从汽车上拆下就可更换气缸套。缺点是机体刚度差，容易漏水。[2]
festo气缸套常用汽缸套种类
常用的festo气缸套可分为干式和湿式两种。
festo气缸套是壁厚为1-3mm的薄壁圆筒，其特点是缸套的外表面不与冷却水直接接触。采用干式缸套的优点是机体刚度较好，不存在冷却水密封问题；缺点是缸套的散热条件不如湿式缸套好，加工面增加，成本高，拆卸困难。
festo气缸套是壁厚为5-9mm的圆筒，其外壁直接与冷却水相接触。优点是装拆方便，冷却水可靠，容易加工。柴油机大多采用湿式汽缸套。缺点是机体的刚度较差，漏水的可能性比较大。
festo气缸气囊式单作用气缸