（1）点位控制 只控制刀具或工作台从一点移动到另一点的准确定位，然后进行定点加工，而点与点之间的路径不需控制。采用这类控制的有数控钻床、数控镗床和数控坐标镗床等。
（2）直线控制 除控制直线轨迹的起点和终点的准确定位外，还要控制在这两点之间以的进给速度进行直线切削。采用这类机床的有数控铣床、数控车床和数控磨床等
（3）连续轨迹控制（或称轮廓控制） 能够连续控制两个或两个以上坐标方向的联合运动。为了使刀具按规定的轨迹加工工件的曲线轮廓，数控装置具有插补运算功能，使刀具的运动轨迹以zui小的误差逼近规定的轮廓曲线，并协调各坐标方向的运动速度，以便在切削过程中始终保持规定的进给速度。采用这类控制的有数控铣床、数控磨床、数控车床和加工中心等