网红高科技门伺服电动机技术讲解:
变频调速时,需要同时调节逆变器的输出电压和频率,以保证电机主磁通的恒定。对输出电压的调节主要有两种方式:pam方式和pwm方式。
1.pam方式
脉冲幅值调节方式简称pam方式,是通过改变直流电压的幅值进行调压的方式。在伺服电机变频器中,逆变器只负责调节输出频率,而输出电压的调节则由相控整流器或直流斩波器通过调节直流电压ed去实现。采用此种方式当系统在低速运行时,谐波与噪声都比较大,所以当前几乎都不采用,只在与高速电机配套的高速伺服电机变频器中才采用。
2.pwm方式
脉冲宽度调制方式简称pwm方式。伺服电机变频器中的整流电路采用不可控的二级管整流电路,伺服电机变频器的输出频率和输出电压的调节均由逆变器按pwm方式来完成,调压时的波形如图2-11所示,利用参考电压波与频三角波互相比较来决定主开关器件的导通时间而实现调压。利用脉冲宽度的改变来得到幅值不同的正弦基波电压。这种参考信号为正弦波,输出电压平均值近似为正弦波的pwm方式,称为正弦pwm调制,简称spwm方式。通用伺服电机变频器中,采用spwm方式调压,这是一种常见的方案。
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