该机构结构见图2。旋转轮与电机减速和调速机构驱动轴固联，摆动导杆一端与旋转轮盘面上的销轴铰接，另一端与摇块用移动副相联，摇块可在摆动导杆内既滑动又摆动，转位盘外沿均匀分布一定数目槽形齿，与摆动导杆中部固结的一拨块啮合或脱开，带动与其共轴一圆锥齿轮转动或停歇。
1.3 系统工作原理
当电机将动力经调速与减速器传给旋转盘，驱动旋转盘工作，在旋转盘匀速旋转一周，转位盘借助摆动导杆的单程角位移，单向转过2β0=2π/z的的角度（z为转位盘的齿数），同时旋转轮在转过2ao时，摆动导杆上固结的拨块与转位盘啮合，实现量杯计量装置的转动，与转位盘同角位移的量杯旋转盘和其它装置也转过2β0角度；在旋转轮旋转2π-2ao时，拨块与转位盘脱离，实现工位停歇，在停歇阶段需完成两个工序，即计量杯进料和计量杯排料。排料动作由杯盖机构完成。
2 间歇机构基本参数的确定
2.1 工作特性系数!（也称动停比）
（待续）