民事诉讼二审程序后通常是当庭判决。法院在审理案件结束之后，一般都是当庭宣判的，若是案件的当事人或者是家属不服从该判决，可以在法院宣判后的限定期限内，向当地的上一级人民法院提出申诉请求。民事诉讼终审后是否当场判的法律依据
《中华人民共和国刑法》第一百七十条第二审人民法院对上诉案件，经过审理，按照下列情形，分别处理：（一）原判决、裁定认定事实清楚，适用法律正确的，以判决、裁定方式驳回上诉，维持原判决、裁定；（二）原判决、裁定认定事实错误或者适用法律错误的，以判决、裁定方式依法改判、撤销或者变更；（三）原判决认定基本事实不清的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审，或者查清事实后改判；（四）原判决遗漏当事人或者违法缺席判决等严重违反法定程序的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。原审人民法院对发回重审的案件作出判决后，当事人提起上诉的，第二审人民法院不得再次发回重审。