立轴行星式搅拌机是由电机输出带动行星减速装置工作，形成一种既有自转又有公转的，搅拌运动轨迹复杂的搅拌机。
立轴行星式搅拌机的结构构成:
立轴行星式搅拌机的搅拌结构包括传动系统、搅拌系统、卸料系统、搅拌筒体等组成。
传动系统:传动系统是采用*技术专门设计的硬齿面减速机，稳定性好。
搅拌系统:搅拌系统包括搅拌臂、搅拌叶片、刮板臂等。搅拌臂上的搅拌叶片可以快速搅拌物料，做行星运动。刮板臂可以将附着在筒里的物料刮下来。合金钢锻造的搅拌臂使用寿命更长。
卸料系统:采用液压卸料，更为合理的卸料门具有可靠的密封装置，避免漏浆。
立轴行星式搅拌机是一种新型的、性能高效的混合设备，可以在短时间内达到非常理想的搅拌效果，在很多行业都广泛使用，在使用立轴行星式搅拌机时应注意维护好搅拌机，注意清洗，保持其使用寿命。
二手行星搅拌机，就是以立轴的形式作行星式的搅拌的一种机械。二手行星搅拌机是一种多功能搅拌机械。具有*、新颖的搅拌形式，釜内有两根或三根搅拌器和一至两个自动刮壁刀，搅拌器在绕扶梯轴线公转的同时，又以不同的转速绕自身轴线自转，使物料在釜内做复杂运动，受到强烈的剪切和搓合。