这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定。
防水做法本烟囱彩绘地下室底板和墙体均采用外防水，采用外防外贴法。
而是可以在动态过程中根据系统当前的状态如偏差及其各阶导数等有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态
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