十八周岁以下的公民是可以代替过世的父或母继承上一辈的遗产的，因为根据《民法典》继承开始后，继承人先于被继承人死亡的，继承人并没有放弃继承，代位继承人有继承权，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。未成年人能否代替过世的父或母继承遗产吗的法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。