典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从s流向c2，送到负载。负载回油通过 c1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗*力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。
moog穆格伺服阀d792-4022的结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
moog穆格伺服阀d792-4022的工作原理：
汽阀开启过程：deh控制器发出阀位开启指令，通过电磁作用，将挡板转动，挡板移近左边喷嘴时,该喷嘴的泄油面积减小,使流量减小,喷嘴前的油压p1升高；与此同时右边喷嘴与挡板的距离增大,流量增加, 喷嘴前的油压p2降低。由于挡板两侧喷嘴前的油压与下部滑阀的端部油室是相通的, 当两只喷嘴前的油压不相等时,则滑阀两端的油压p1、p2也不相等,p1>p2，差压导致滑阀5向右边移动，使滑阀凸肩所控制的油口开大，p4压力油进入p5中，p5与油动机活塞下部相连,控制通往油动机活塞下腔的高压油,使油动机活塞上升，开大汽阀。
汽阀关闭过程：在deh控制器发出阀位关闭指令，通过电磁作用，将挡板转动，挡板移近右边喷嘴时,该喷嘴的泄油面积减小,使流量减小,喷嘴前的油压p2升高；与此同时右边喷嘴与挡板的距离增大,流量增加, 喷嘴前的油压p1降低。由于挡板两侧喷嘴前的油压与下部滑阀的端部油室是相通的, 当两只喷嘴前的油压不相等时,则滑阀两端的油压p1、p2也不相等,p2>p1，差压导致滑阀5向左边移动，使滑阀凸肩所控制的油口开大，p5油动机下腔油泄掉进入p7有压回油中，使油动机活塞下降，关小汽阀开度。
备注：p6油腔室的接口在油动机集成块上是盲板，没有与油动机的进油口相连。