窨井盖在城市建设中应用广泛，有着大量的井下作业，而窨井盖通常用钢筋水泥、金属、强化塑料等材料制成，不能轻松提升及搬运。目前窨井盖大多直接用铁锹撬开和回位，费时费力，开启井盖后，对其转移困难且存在一定的危险性，对井盖的破坏严重。因此，本文设计出一种新型便携式窨井盖提升转运及回位装置，能够自动卡紧井盖、快速省力地提升并转移，在井下作业完成后能精确地回位。使得井盖开启过程简便、省时省力，对窨井盖起到了保护作用。该装置由半自动可折叠吊钩、脚踏式液压提升机构、便携式机架3部分组成。
半自动折叠吊钩在工作时利用杆间的“死点”位置实现卡紧，继而进行提升；液压机构工作时通过踩动脚踏板8将液压油压入液压缸，推动活塞杆向上运动实现提升；在不工作时将便携式机架的推杆14、支撑腿17，通过铰链将其折叠到圆盘底座16上便于携带。切削齿受到的瞬时最大轴向力与切向力处在一个很大的状态，但其也有一定规律，在侧转角为13°时其受力在最小状态，在11°～13°之间，受力逐渐减小；最大切向力在13°～19°逐渐增大，最大轴向力在13°～17°逐渐增大，超过17°后其值减小。考虑其受力选择侧转角为13°进行后文研究。