首先是仓库的高度。自动化立体仓库货架属于高位货架，是使用堆垛机等自动化仓储设备存取货架的形式实现自动化存储的，这些设备属于大型设备，所以其要求货架的高度起码不能低于堆垛机的高度。正常来说是不低于10米。
其次是仓库的面积。前面说到的自动化立体仓库货架使用的堆垛机等自动化设备是大型的产品，造价相对较高。如果仓库面积很小，那做起来就不划算了，投资回报率不成正比。相信大部分企业定制自动化立库都是为了提升货物存储量和工作效率。
还有仓库应该是在地面层，自动化立体仓库货架高度很高，一般二层以上的仓库层高都没那么高，而且承重也不一定能达到要求。所以地面层的仓库才是做自动化立库的首选。仓库方面具备以上几个条件基本上适合建自动化立库了。