2、l型，直列布局的发动机的所有气缸均是按同一角度并排成一个平面，并且只使用了一个气缸盖，同时其缸体和曲轴的结构也要相对简单，好比气缸们站成了一列纵队。
3、v型发动机，简单的说就是将所有汽缸分成两组，把相邻汽缸以一定夹角布置一起(左右两列气缸中心线的夹角γ<180°)，使两组汽缸形成一个夹角的平面，从侧面看汽缸呈v字形(通常的夹角为60°)，故称v型发动机。
4、w型发动机的汽缸排列形式是近似w形排列，严格说来还应属v型发动机，至少是v型发动机的一个变种。
5、水平对置发动机的气缸夹角为180度。但是水平对置发动机的制造成本和工艺难度相当高。