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续： 显示 16 名称 定义 原因 举措 正确地连接 更换伺服电机 修理或更换电 缆线 编 码 器 错 在编码器和伺 1. cn2 连接器断开 误1 服放大器间的 2. 编码器故障 通讯错误 3. 编码器电缆故障（电缆线断开 或短路） 主 板 错 误 cpu 部分故 2 障17 19 1a伺服放大器的错误部分 更换伺服放大 检查方法：如果在 cn1a、cn1b 器 存 储 器 错 rom 存储器 和 cn3 连接器断开后接通电源， 就会出现报警（17 或 19） 误3 故障 电 机 连 接 伺服放大器和 伺 服 放 大 器 和 伺 服 电 机 的 错 误 运 用 正 确 的 连 错误 伺服电机的错 连接 接 误连接 编 码 器 错 在编码器和伺 1. cn2 连接器断开 误2 服放大器间的 2. 编码器故障 通讯错误 3. 编码器电缆故障（电缆线断开 或短路） 正确地连接 更换伺服电机 修理或更换电 缆线 小惯量系列（gys电机） 额定旋转速度 3000 r/min 3000r/min 无制动 0.05kw gys500dc2-t2a ryc500d3-vvt2 0.1kw gys101dc2-t2a ryc101d3-vvt2 0.2kw gys201dc2-t2a ryc201d3-vvt2 0.4kw gys401dc2-t2a ryc401d3-vvt2 0.75kw gys751dc2-t2a ryc751d3-vvt2 带制动 0.05kw gys500dc2-t2a-b ryc500d3-vvt2 0.1kw gys101dc2-t2a-b ryc101d3-vvt2 0.2kw gys201dc2-t2a-b ryc201d3-vvt2 0.4kw gys401dc2-t2a-b ryc401d3-vvt2 0.75kw gys751dc2-t2a-b ryc751d3-vvt2 中惯量系列（gyg电机） 额定旋转速度 2000 r/min 2000r/min 无制动 0.5kw gyg501cc2-t2e ryc501c3-vvt2 0.75kw gyg751cc2-t2e ryc751c3-vvt2 1kw gyg102cc2-t2e ryc102c3-vvt2 1.5kw gyg152cc2-t2e ryc152c3-vvt2 2kw gyg202cc2-t2e ryc202c3-vvt2 带制动 0.5kw gyg501cc2-t2e-b ryc501c3-vvt2 0.75kw gyg751cc2-t2e-b ryc751c3-vvt2 1kw gyg102cc2-t2e-b ryc102c3-vvt2 1.5kw gyg152cc2-t2e-b ryc152c3-vvt2 2kw gyg202cc2-t2e-b ryc202c3-vvt2