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垃圾车类别和主要配置：环卫垃圾车有压缩垃圾车、摆臂垃圾车、挂桶垃圾车(自装卸式垃圾车)、密封垃圾车、对接式垃圾车等。1、压缩垃圾车组成：由底盘、密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢。 　　2、摆臂垃圾车组成：由底盘、液压举升总成、垃圾斗组成，通过左右两臂装运全国统一摆臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能，达到安全稳定，性能可靠。 　　3、挂桶垃圾车组成：由底盘、厢体总成、自动提升装料装置、液压系统、操作系统等组成。 　　4、密封垃圾车组成：由汽车底盘、箱体、开门机构、举升机构、电液控制系统等组成。 　　5、对接式垃圾车组成：由底盘、液压控制系统、垃圾厢、操作系统组成。  不同类型的垃圾车和不同的配置决定了垃圾车的价格。
钩臂式垃圾车的收运方式是目前广泛采用的垃圾收运方式，其特点是：垃圾箱容量大，可装2-6立方米的生活垃圾；车厢底部带滑轮，移动方便；一车多厢，可实现对垃圾箱的循环转运工作，大大降低了设备成本；其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的厢体采用优质碳钢钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、密封严、不产生二次污染等优点。
钩臂垃圾车的工作原理：1、垃圾箱的钩装，钩卸：油缸活塞杆伸出，拉臂钩向后旋转可将垃圾箱卸下，油缸活塞杆收回，拉臂钩向前转动可实现垃圾箱钩装作业。2、垃圾箱的转运：完成垃圾箱钩装作业后，推动锁紧操作手柄至锁紧位置，完成对垃圾箱的锁紧，再进行垃圾箱转运作业。3、举升车厢卸料：将车开至垃圾场卸垃圾位置，打开车厢后门，确保拉臂锁紧装置处于锁紧位置，操纵液压系统操作多路阀手柄（或操作电控按扭）驱动油缸动作，此时垃圾箱、拉臂钩和翻转架一起转动，将车厢举至最大倾斜角度，卸下垃圾。操作多路阀手柄（或操作电控按扭），举升油缸回位，带动车厢回复到原位，实现垃圾自卸功能。降低了工人的劳动强度。
★ 挂桶式垃圾车——又称：自装卸式垃圾车，可配合国标铁制或塑料垃圾桶使用；挂桶式垃圾车，是一种车辆一侧带有挂桶提升机构的专用环卫车，该机构分为提升方形塑料挂桶和圆形铁质垃圾挂桶二大类，它可以实现对垃圾桶提升和翻转，将多处垃圾桶内的垃圾自动收入车厢内，并到目的地一次性自卸出来。
现场操作实例：只见环卫工人驾驶着钩臂式垃圾车缓缓驶向垃圾箱旁。他操作“钩臂式垃圾车”伸开钩臂，从车上放下一个空的垃圾箱，然后用钩臂上的钩子将该处装满垃圾的另一个垃圾箱钩上车装好，整个过程不过3分钟，方便快捷，不留痕迹。据技术员介绍，这种垃圾箱可以完全取缔露天的垃圾池，用“以箱换箱，垃圾不落地”的清运模式，有效减少二次污染现象发生。
钩臂垃圾车配套钩臂垃圾箱箱体细节体现：◆箱体后部装有滚轮，当箱体运行接近地面时，优先着落，滑行向后。◆箱体侧盖可两边开启，放在固定位置时，方便投入垃圾。◆箱体后盖也可开启，自行倾倒时使用，一体成型的垃圾箱，箱体内外表面光洁，便于倒空垃圾和清洗。
钩臂垃圾车又称车厢可卸式垃圾车，上装部分由拉臂主油缸、副车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。一车可配多个垃圾斗，实现与多个地点的垃圾斗联合作业。垃圾斗后盖为可向上打开的活动门，并用锁紧栓锁紧，防止在垃圾运输过程中垃圾厢内的垃圾撒在路面上造成二次污染，打开锁紧栓可将厢内的垃圾一次性自卸出来，完全液压操作，使用方便，操作简单。该车广泛使用于城市街道及学校垃圾的处理。
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