1、肩关节屈曲活动
训练者一手扶患肩，另一手握患腕；向前、向上抬起患侧上肢并且指向天花板，保持肘关节伸直。
2、肩关节外展活动
训练者一手扶患肩，另一手握患腕；将患侧上肢在水平面上向外移动，与躯干成直角即可。
3、肘关节伸展活动
患者仰卧，训练者一手握住上臂，另一手握住腕部；将肘关节由屈曲位缓慢地拉至伸展位。
4、前臂旋后活动，腕及手指伸展活动
患者仰卧，肘关节屈曲，前臂立于床面；训练者一手握住上臂，另一手握住腕部，握住腕部的手使前臂做由内向外的旋转动作；训练者一手拇指将患者患侧拇指伸直，其余四指握在患侧拇指根部与腕部之间；另一手将患手其余四指伸直，双手同时向手背侧压。
5、髋关节屈曲活动
患者仰卧，训练者一手放在膝后部，另一手握住足跟并以前臂抵住脚掌，使足与小腿成90度角；上抬小腿，使髋关节及膝关节屈曲。
6、膝关节伸展活动
患者仰卧，训练者一手握住侧膝关节，另一手握持足跟，两手用力。训练者一手固定健侧下肢、另一手将患使患侧下肢向上活动，伸展髋关节；另一手将患肢缓缓放下。
7、髋关节外展活动
患者仰卧，下肢伸直 训练者一手握住膝部，另一手从踝关节内侧握持足跟；两手用力，水平向外活动下肢，使髋关节外展。
8、踝关节背屈活动
患者仰卧，下肢伸直；训练者一手握持踝关节上方，另一手握紧足跟及跟腱并以前臂抵住脚掌；向上用力拉足跟，使踝关节背屈。