现在面临最主要的挑战就是基础研究不足，核心技术平台和产品严重依赖进口。当前我国大多数agv企业技术基础比较薄弱。国内高端激光叉车agv大多数采用的是ndc系统，另外市场非常不规范，没有统一的行业标准，也没有形成具有较大影响力的产业生态圈，行业内部低价同质化竞争也比较激烈。
对此，我国agv产业应加快整合资源，实行分工合作，共建公共的技术平台体系，制定行业标准，加大产品的标准化、模块化，提高智能化水平。重载agv主要可以从以下三个方面入手：
一方面，agv管理监控调度系统是agv系统重要核心技术之一，应开发基于100台以上agv的管理调度系统开发工作，开展人机交互技术、远程监控技术、远程故障诊断技术的专项研究，提高我国自主知识产权的软件开发水平，以适应国内近年来agv的市场需求。
另一方面，agv车载控制器是agv控制系统的核心，研制基于嵌入式计算机系统的专用agv车载控制器，取代以采用工控机或通用plc作为主控单元的agv车载控制器是未来的技术发展趋势，也是今后研发工作的重点。
此外，电机驱动总成是agv重要基础部件之一，应研发具有自主知识产权的电机驱动总成产品。应尽快开展低压交流电机驱动技术的研究工作及产品开发工作。研发基于dsp的交流和直流伺服驱动控制器产品。