家用小电梯的控制方式：
1、电机减速齿轮驱动模式
以交、直流电机经过减速齿轮及牵引机牵引钢索以驱动桥厢，多用于中低速梯。
2、线性电机驱动
由感应式或同步式线性电机驱动，电机置于升降道壁，动部，置于桥厢外壳，不必使用钢索，直接驱动桥厢。不受建物高低限制，但耗电量高，尚在开发试用阶段。
3、无机房驱动式
将牵引电机直接装置于桥厢顶部或底部，牵引环绕钢索以驱动桥厢，使用于小型桥厢，用于个人电梯，可省去传统型的机房。
4、液压驱动式
以电机驱动，将高压油装入油缸内，驱动活动塞以驱动桥厢。速度慢，通常用于 20 米以下的建筑物。
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