三菱plc定位模块fx2n-20gm介绍：
·直线插补,圆弧插补值对应了的同时进行2轴控制。·不连接主机,可单独驾驶(i/o扩展)。·1台2轴控制,fx2n,fx3u系列最大8台,fx2nc序列最大4台,fx3uc序列最大7～8台连接,可以控制多个轴。·最大200khz的脉冲输出。(插值时100khz)·配备了一个手动脉冲发生器的连接功能及绝对位置检测功能。·可以在可视化编程软件流程图式的程序开发。
三菱plc定位模块fx2n-20gm
详细规格说明：控制轴数：2轴插补功能：2轴直线插补,2轴圆弧插补脉冲输出方式：集电极开路系统脉冲输出形式：cw/ccw脉冲串,脉冲+方向最大频率：为200khz(100khz的插补运算)加减速处理：自动梯形加减速控制单元：pulse,毫米,10- 1英寸,脉冲定位范围： -999,999~+999,999*(最小指令单位)脉冲] -999,999~+999,999[*(最小指令単位)mm] -999,999～+999,999[*(最小指令単位)*10 -1 英寸] -999,999~+999,999*(最小指令单位)度] 最小指令单位时,可设置为 *1,*10-1,10*-2或*10-3 脉冲单元时,可设置为 *1,*10 1,*102,*103
程序语言：code号码方式位置数据：块指定(x,y轴轴,同时2轴)：0～99(100块)手动脉冲发生器的连接：可以连接(集电极开路型)绝对位置检测(abs当前值读取)：参数进行设定程序存储器：7.8k步(内部ram,电池备份)输入和输出点占用：8点适用机型：fx2n、fx3u、fx2nc、fx3nc;与fx2nc系列plc连接时,必须要fx2n-cnv-if;与fx3uc系列plc连接时,必须要fx2n-cnv-if或fx3uc-1ps-5v重量：0.4kg电源电压：dc 24v＋10% - 15%(外部电源)容许瞬时停电时间：5ms以下耗电量：10w电源保险丝：125v 1a
控制输入：[操作开关] manu(手动)/ auto(自动运行) [操作系统] fwd(手动前进),rvs(手动相反),zrn(机床回零), (x0~x7也被用来作为通用输入,中断输入)启动(自动启动),stop(停止),手动脉冲发生器,步进驱动器输入(参数设置) [机械] (共用x0~x7通用输入,手动脉冲发生器输入)4点dog(近点信号),lsf(正向限位),lsr(反向旋转限制),中断 [伺服系统] svrdy(伺服准备好),svend(伺服年底),pg0(零信号) [通用](共享中断输入,手动脉冲发生器输入)x0~x7机身,(八进制数)x10~x67的功能块连接可扩展
输入信号电压：[start,stop,zrn,fwd,rvs,lsf,lsr,dog,x 0～7] dc 24v±10 %(内部供电) svrdy [0],svend,pg dc5v～24 v±10%输入信号的形式：npn开路集电极晶体管输入或触点输入输入信号电流：[start,stop,zrn,fwd,rvs,lsf,lsr,dog,svrdy,svend,x0～7] 7ma/dc24v [pg0] 11.5ma/dc24v输入on灵敏度：[start,stop,zrn,fwd,rvs,lsf,lsr,dog,svrdy,svend,x0～7] 7ma/dc24v [pg0] 11.5ma/dc24v输入off灵敏度：[start,stop,zrn,fwd,rvs,lsf,lsr,dog,x0～7]1.5ma以下 [svrdy,svend] 0.3ma以下 [pg0] 0.5ma以下输入读取速度：[start,stop,zrn,fwd,rvs,lsf,lsr,svrdy,svend]约3ms [dog] 约0.5ms [pg0] 约16μs [x0～x7(通用输入作为玩家使用时)]约3ms电路绝缘：光电耦合器绝缘表示动作：输入on时led点灯输出数：[定位单元驱动输出] (fp,rp,clr)3点 [定位装置通用输出] (y00~y07) 8点输出形式：[fp,rp] 选择脉冲串(fp)/反向(rp)或脉冲串(pls)+方向(dir)可前进。 [clr] 原点回归的动作完毕时on输出方式：开集极晶体管输出额定负载电压：[fp/rp] dc5v~24v [clr] dc5v~24v最大负载电流：[定位单元驱动输出] 20ma [定位装置通用输出] 50maon时最大电压降：0.5 v以下(clr是1.5以下)voff时泄漏电流：0.1毫安/ dc 24v以下输出频率：200khz在100khz(插值)