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 上海研一重工公司产品包括齿轮减速机、工业齿轮箱、齿轮换向器、蜗轮蜗杆减速机。主导产品有r系列硬齿面斜齿轮减速机 、f系列平行轴斜齿轮减速机、s系列斜齿轮蜗轮减速机、k系列螺旋伞齿轮减速机、hb系列齿轮箱、p系列大功率行星齿轮箱、t系列齿轮换向器、hd系列齿轮换向器、ara系列齿轮换向器等。 
研一重工蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆，轴，轴承，箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部：箱体，蜗轮蜗杆，轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件，保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递，运转并提高效率。 第一次换油 本机运行 300～400小时后应更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。 反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。4、检修工艺不当：3、加油量过多：1、油箱内压力升高：3.减速机通常与减速马达或者电机配套使用，所以必须装置通风装置，提高散热工作并保持正常运转。5.油标盖/油标，主要用于观察涡轮蜗杆减速机机箱内部的油量是否达标。1.油盖/通气器，主要用于排出涡轮蜗杆减速机机箱内的气体。 
k77r37dr63s4-815系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机此系列减速机减速机为硬齿面的斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机，齿轮材料全部采用20crmnti,经渗碳处理，齿面硬度达58-62hrc，磨齿后精度可达6级，特别对高速弧齿、锥齿轮在精加工渗碳后进行磨削，使齿面接触达到75%以上，以确保产品的可靠性及低噪音。减速机减速机减速机主要传动部位轴承均选用进口轴承，密封件选用台湾的骨架油封，所配功率从0.09kw-55kw，输出扭矩可达60n.m-10200n.m，速比可从（配4极电机）15-390,如配6极或8极电机可获得更低的输出转速；如需更低的输出转速可用采用双级减速机组合的形式，可获得较低的输出转速（一万多速比）。以上如在输入端配上无级变速机更可实现变速的要求。输出形式有立式和卧式两种，具有自锁功能，输出轴分实心轴、空心轴（或非标制作），可在不同方位及角度安装使用，可正反转使用。此外可配不同类型的电机(普通电机、单相电机、防爆电机、变频电机、制动电机等)。s系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机广泛应用于食品粮食机械、印刷包装机械、立体车库设备、环保机械、输送设备、化工设备、冶金矿山设备、钢铁电力设备等等。
k77r37dr63s4-815型号示例： 
以k37-y0.55-4p-32.40-m1为例　　k:螺旋齿轮减速机　　37：机型号（见选型参数表）　　y:电机代号： 普通（更新）y(y2) 防爆b 质量z 制动yej 多速d 变频yvp 电磁调速yct 冶金起重r 变频制动yvpej0.55-4p:功率、极数（见选型参数表）32.40：传动比（见选型参数表）m1：安装形式1.输入功率：0.18-3kw　　2.传动比：5.36-106.38　　3.许用扭矩：200n.m　　4.重量：11kg