2、苹果公司最早于2007年1月9日的macworld大会上公布这个系统，最初是设计给iphone使用的，后来陆续套用到ipod touch、ipad上。
3、ios与苹果的macos操作系统一样，属于类unix的商业操作系统。
4、原本这个系统名为iphone os，因为ipad，iphone，ipod touch都使用iphone os，所以2010年wwdc大会上宣布改名为ios（ios为美国cisco公司网络设备操作系统注册商标，苹果改名已获得cisco公司授权）。
5、2016年1月，随着ios 9.2.1版本的发布，苹果修复了一个存在了3年的漏洞。
6、2018年9月22日，美国苹果公司在最新的操作系统中秘密加入了基于iphone用户和该公司其他设备使用者的“信任评级”功能。
7、2019年6月4日凌晨1点，在2019年wwdc全球开发者大会上，苹果发布ios新版操作系统，新版的ios可以实现语音控制。