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要害字： 编码器 电机 伺服
摘要：介绍主动研磨机的作业原理和操控计划。经过查看v系列矢量型变频器的电流巨细来判别负载的改动情况，由此主动回忆研磨的凸点方位，而且操控伺服在以凸点为基地的一个小规划内不断研磨，抵达研磨设定的次数后持续向前主动寻觅下一个凸点。直到将悉数工件的凸点悉数研磨润滑中止，假如在悉数研磨的进程中没有找到任何凸点，那么研磨的行程即是悉数工件的长度。
1 导言
研磨机是用于研磨工件平面或圆柱形内，外表面的磨床。磨床系指用磨具或磨料加工工件各种外表的机床，通常用于对零件淬硬外表做磨削加工。通常，磨具旋转为主运动，工件或磨具的移动为进给运动。
这篇文章评论的主动研磨机归于内外表精加工专用磨床，首要是用来加工各种管件的内壁，经过不断的研磨，使得工件内壁润滑均匀。研磨加工技能进程如图1所示。
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