先对这三个词分别进行下说明。
すみません
平假读音：すみません
罗马读音：
接续词
. 对不起，抱歉（すまない ? 申し訳ない）。
例句：約束の時間におくれてすみませんでした。? 比约好的时间来迟了，真对不起。
. 劳驾，对不起，谢谢，借光。（相手に謝るとき，礼を言うとき，依頼をするときなどに言う語。しばしば感動詞的に用いられる）。
例句：すみませんがその窓をあけてくれませんか。? 劳驾，请您把那扇窗户打开好吗？
? すみませんちょっと通してください。? 借过一下。
ごめんなさい
平假读音：ごめんなさい
罗马读音：
接续词
. 对不起。（あやまち?非礼をわびる言葉。）
例句：遅れてしまってごめんなさい。? 对不起，来晚了。
申し訳ない
平假读音：もうしわけない
罗马读音：
形容词/イ形容词
. 实在抱歉的，十分对不起的。（弁解の余地がなく相手にすまない）。
例句：約束を破って申し訳ない。? 失约了，十分抱歉。
「すみません」?「ごめんなさい」?「申し訳ありません」三个都是对不起比较尊敬的用法，但是根据情况和对方的不同，道歉的原因也不相同。
「すみません」原意是对别人不尽情分的道歉，「申し訳ありません」则是不该找借口的道歉。两者都表现出自己已经认错和反省，而「ごめんなさい」比起道歉，更希望得到对方原谅，并能减免对自己的惩罚。