编码器z相信号出错48*没有检测到z相脉冲信号，编码器可能有故障。电机可能有故障，请更换电机
编码器通讯信号出错49*编码器cs信号逻辑异常。编码器可能有故障
中国台湾精密行星减速机 产品详情
原装中国台湾进口法拉特flt高精度大扭矩斜齿行星减速机，中国台湾flt法拉特伺服电机斜齿行星减速器，中国台湾精密行星减速机，中国台湾精密行星减速机 式编码器状态出错47电源接通时，编码器转速超过规定值避免电机在接通电源那一片刻的运动。
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编码器通讯信号出错49*编码器cs信号逻辑异常。编码器可能有故障
外部反馈装置o号报警50*外部装置反馈出来的数据的校验码的第0位数据变成了检查外部反馈装置的具体规格说明。fo在排除此问题后清除外部反馈装置的数据。fo然后关断控制电源再重启
外部反馈装置1号报警51*外部装置反馈出来的数据的校验码的第1位数据变成了1
外部反馈装置2号报警52*外部装置反馈出来的数据的校验码的第2位数据变成了1fo检查外部反馈装置的具体规格说明。fo在排除此问题后清除外部反馈装置的数据。fo然后关断控制电源再重启
外部反馈装置3号报警53*外部装置反馈出来的数据的校验码的第3位数据变成了1
外部反馈装置4号报警54*外部装置反馈出来的数据的校验码的第4位数据变成了1
外部反馈装置5号报警55*外部装置反馈出来的数据的校验码的第5位数据变成了1
ccwtl指令过电压65输入到端子ccwtl(x5第16引脚)的模拟量转矩指令超过了规定值(+10v或——10v)。ccwtl有输入时此保护功能才工作。并且若满足以下条件下可更精确的工作。1)转矩控制模式：pr02-5;或者pr02-2或4.且pr5b-1
2)位置/速度/全闭控制模式;检查插头x5的接线。fo可输入ccwtl的电压为+—10v。
fo可输入的cwtl的电压为+—10v。