运动控制事业-伺服驱动-∑-ⅴ系列       ∑-ⅴ系列（回转型）   卓越的机械性能，尽在掌握之中！轻松而高效的工作，已不再是梦想，∑-ⅴ系列伺服驱动器，即可让您梦想成真。   安川电机sgmgv额定值·规格  额  定  时  间：  连续    耐  热  等  级：   f  振  动  等  级：  v15    绝  缘  电  压：   ac1500v 1分钟（200v级）  ac1800v 1分钟（400v级）  绝  缘  电  阻：  dc500v，10mω以上    保  护  方  式：   全闭环自冷式ip67（轴贯通部分除外）  使用环境温度：  0～40℃    使用环境湿度：   20～80%（不得结露）  励  磁  方  式：  永磁式    连  接  方  式：   直接连接  安  装  方  式：  法兰式    旋  转  方  向：   正转指令下从负载侧看时   为逆时针方向（ccw）旋转 ●电压200v级 伺服电机型号sgmgv-??? 03a 05a 09a 13a 20a  额定输出*1  kw 0.3 0.45 0.85 1.3 1.8  额定转矩*1  n·m 1.96 2.86 5.39 8.34 11.5  瞬时最大转矩*1  n·m 5.88 8.92 13.8 23.3 28.7  额定电流*1  arms 2.8 3.8 6.9 10.7 16.7  瞬时最大电流*1  arms 8 11 17 28 42  额定转速*1  min-1 1500  最高转速*1  min-1 3000  转矩参数  n·m/arms 0.776 0.854 0.859 0.891 0.748  转子转动惯量  ×10-4kg·m2 2.48（2.73） 3.33（3.58） 13.9（16） 19.9（22） 26（28.1）  额定功率变化率*1  kw/s 15.5（14.1） 24.6（22.8） 20.9（18.2） 35.0（31.6） 50.9（47.1）  额定角加速度*1  rad/s2 7900（7180） 8590（7990） 3880（3370） 4190（3790） 4420（4090）  配套伺服单元  sgdv-???? 3r8a 3r8a  7r6a 120a 180a    伺服电机型号sgmgv-??? 30a 44a 55a 75a 1aa 1ea  额定输出*1  kw 2.9 4.4 5.5 7.5 11 15  额定转矩*1  n·m 18.6 28.4 35.0 48.0 70.0 95.4  瞬时最大转矩*1  n·m 45.1 71.1 87.6 119 175 224  额定电流*1  arms 23.8 32.8 42.1 54.7 58.6 78  瞬时最大电流*1  arms 56 84 110 130 140 170  额定转速*1  min-1 1500  最高转速*1  min-1 3000 2000  转矩参数  n·m/arms 0.848 0.934 0.871 0.957 1.32 1.37  转子转动惯量  ×10-4kg·m2 46（54.5） 67.5（76.0） 89.0（97.5） 125（134） 242（261） 303（322）  额定功率 变化率*1  kw/s 75.2（63.5） 119（106） 138（126） 184（172） 202（188） 300（283）  额定角加速度*1  rad/s2 4040（3410） 4210（3740） 3930（3590） 3840（3580） 2890（2680） 3150（2960）  配套伺服单元  sgdv- ????   330a  220a*2 330a  470a 550a 590a 780a