打桩机的分类：落锤打桩机桩锤是钢质重块，由卷扬机用吊钩提升，脱钩后沿导向架自由下落而打桩。汽锤打桩机桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。柴油锤打桩机主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃所产生的强大压力驱动锤头工作。柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。液压锤打桩机是柴油带启动，以油液压力为动力，可按地层土质不同调整液压，以达到适当的冲击力进行打桩，是种新型打桩机。中小型液压打桩机,常用于公路护栏的打桩,高速公路护栏建设。螺旋打桩机螺旋打桩机（spiral hammers）是种通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔的打桩设备。螺旋打桩机可以分为两个部分：桩架和钻进部分。
护栏打桩机是种公路护栏 钢管桩 **设备，该机采用柴油动力，液压 机械传动 ，具有行驶轻便、打桩度高、经久耐用、节能等特点，特别适用于公路 护栏安装 、维修和修的野外工程施工。
液压打桩机是公路护栏安装施工维修工程中是各筑路公司和各大小工程队必备的装备之，该设备在我国甚至国外的公路护栏安装中都起着为重要的作用。自成立以来直从事公路护栏安装、维修、修、施工设备的研发和制造。
汽锤打桩机
桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。双动汽锤般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。上下往复的速度快,频率高,使桩贯入地层时发生振动，可以减少摩擦阻力，打桩效果好。双向不等作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，有效冲击重量可相对增大，性能更好。汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头侧并随锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。
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