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有两种基本类型的rtu——“单板rtu” 和“模块rtu”。“单板rtu”在一个版子中集中了所有的i/o接口.“模块rtu” 有一个单独的cpu模块，同时也可以有其他的附加模块，通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的（象在pc机的主板上插入附加板卡一样）。 ＃＃rtu的软件功能 下面的功能是所有rtu都需要的。在一些rtu中有些功能可能混合，并没有把它们区分开的必要。 @ 实时操作系统。它可能是一个特殊的rtos，或是一段在对输入的循环扫描和对通讯端口循环监控开始时有效的代码。 @ 连接到scada监控中心的通讯系统的驱动。 @ 连接现场设备的i/o系统设备的驱动。 @ scada的应用软件。如对输入、现场过程和储存数据的扫描；对从通讯网络传过来的scada监控中心命令的响应。 @ 用户在rtu上对应用设定的一些方法。可能是一些简单的参数设置，启用或禁用特别的i/o口，或者提供一套完整的用户编程环境。 @ 诊断系统 @ 一些rtu有文件系统支持文件下载。所支持的下载文件包括用户程序和设定文件。
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