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TM2AMO1HT

2017/8/27 10:09:07发布117次查看ip:101.229.231.41发布人:111

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现上位机pc和下位机plc通讯一般可采用两种方法:可以通过winoows或高级语言编程,实现二者通讯;还可借助现在普遍使用的工业控制组态软件。使用前者,编程比较繁琐,需要了解具体的通讯机制,另外还要掌握某种高级语言,并对所编程序花费一定调试时间,但是软件的成本得到降低。使用后者则可以迅速掌握简化的编程语言,在较短的时间内编制出控制功能复杂的程序,而且调试时间也相对较短,但是需花费很高的价格购买正版软件。下面分别就以上两种实现方式进行简要介绍和比较。
plc控制系统,programmable logic controller,可编程逻辑控制器,一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。[1]tm2amo1ht
自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(programmable logic controller,plc)取代传统继电器控制装置以来,plc得到了快速发展,在世界各地得到了广泛应用。同时,plc的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,plc在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的plc不再局限于逻辑控制,在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
(1)通过高级语言的程序编制
这种通讯编程又可大致分为两种,一种是基于winoows语言编程,它可调用winoows的api函数,直接对串口进行操作,但是需要掌握winoows语言,比较繁琐,上手较慢。另一种就是基于高级语言,例如visual basic或visual c++等。在visual basic中提供了一个串行通讯控件microsoft comm control,简称mscomm控件。编程者只需要设置和监视mscomm空间的属性和事件,然后按照相应的通讯规约就可以实现串行通讯。
下面就笔者利用vb中的mscomm控件完成pc机和plc的通讯程序编制,简要进行一下介绍。
1. 首先在vb环境中加入控件mscomm,然后把它放在窗口中,就可以对其一些参数进行设置,比方说通讯的波特率、奇偶校验位、数据位和停止位。
初始化程序如下:
2. pc机发送数据给plc
3. pc机接受plc传来数据
4. pc机和plc之间传递数据时,采用fcs校验码,来保证传递信息的正确性。算法可见参考文献,具体程序在此省略。
什么是plc
它是一种即时系统有别於个人电脑 .传统式以继电器为主的电机控制系统中, 每当变更设计时,整个系统几乎都要重新制作, 不但费时又费力;同时由於继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点, 因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题.为了改善这些缺点,美国dec在1969年首度发表:可程式控制器(programmable controller).
程式控制器在发表初期被称为(programmable logic -controller)简称plc, 最先的目的是取代继电器,从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主, 所以也称顺序控制器,其结构也像一部微电脑,所以也可称为微电脑可程式控制器(mcpc),直到1976年,美国电机制造协会正式给予命名为programmable controller, 即可程式控制器,简称pc,由于目前个人电脑(personal computer)极为普遍, 加上常与可程式控制器配合使用,为了区分两者, 所以一般都称可程式控制器为plc 以加以分别.
目前市面上之plc控制器种类繁多,依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异, 但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型;而一般工厂及学校通常使用小型plc, 其中以日系f系列及我国a系列plc较受国人爱用. 而本cai将以三菱fx2 plc控制器 为主加以介绍,望使用者能对plc有更深的瞭解, 在使用plc时能更得心应手. 可程式控制器内部基本结构可用下图来表示, 其内部处单元包括cpu、输入模组、输出模组三大部门, plc控制器的cpu 会经由输入模组取得输入元件所产生的讯号, 再从记忆体中逐一取出原先以程式书写器中输入的控制指令, 经由运算部门逻辑演算後,再将结果通过输出模组加以驱动外在的输出元件.[2]
plc控制器的发展历程
作为离散控制的首选产品,plc在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展,世界范围内的plc控制器年增长率保持为20%~30%。随着工厂自动化程度的不断提高和plc控制器市场容量基数的不断扩大,近年来plc在工业发达国家的增长速度放缓。但是,在中国等发展中国家plc的增长十分迅速。综合相关资料,2004年全球plc的销售收入为100亿美元左右,在自动化领域占据着十分重要的位置。
plc控制器是由模仿原继电器控制原理发展起来的,二十世纪七十年代的
plc控制器只有开关量逻辑控制,首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通过数字输入和输出操作,来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求,并事先存入plc控制器的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行,以完成工艺流程要求的操作。plc控制器的cpu内有指示程序步存储地址的程序计数器,在程序运行过程中,每执行一步该计数器自动加1,程序从起始步(步序号为零)起依次执行到最终步(通常为end指令),然后再返回起始步循环运算。plc控制器每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的plc控制器,循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。plc用梯形图编程,在解算逻辑方面,表现出快速的优点,在微秒量级,解算1k逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理,16位(也有32位的)为一个模拟量。大型plc控制器使用另外一个cpu来完成模拟量的运算。把计算结果送给plc的控制器。
相同i/o点数的系统,用plc控制器比用dcs,其成本要低一些(大约能省40%左右)。plc没有专用操作站,它用的软件和硬件都是通用的,所以维护成本比dcs要低很多。一个plc的控制器,可以接收几千个i/o点(最多可达8000多个i/o)。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少,采用plc较为合适。plc由于采用通用监控软件,在设计企业的管理信息系统方面,要容易一些。
近10年来,随着plc控制器价格的不断降低和用户需求的不断扩大,越来越多的中小设备开始采用plc控制器进行控制,plc控制器在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速tm2amo1ht
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